Puedes aprender más sobre cómo usar filter()
aquí
https://es.r4ds.hadley.nz/transform.html#filtrar-filas-con-filter
Si necesitas ayuda más específica, trata de proporcionar un ejemplo mínimo reproducible
También, trata de hacer tus preguntas en inglés ya que es el idioma preferido aquí y al usar español estás excluyendo a la mayoría de la conversación.