Veo algunos problemas con la instalación, el primero es que estás usando una versión bastante antigua de R por lo que no hay binarios precompilados de las últimas versiones de los paquetes que necesitas instalar y no tienes instalado el compilador necesario para instalar desde código fuente (RTools).
El siguiente problema es que al parecer R no puede conectarse con el repositorio de paquetes que has seleccionado, puede que tu conexión a Internet tenga restricciones, cómo por ejemplo un firewall or un servidor proxy (esté es usualmente el caso cuando estás en el trabajo o en la escuela).
Te recomendaría empezar por actualizar R, o en su defecto, instalar RTools en tu computadora.
Con respecto a esto, para evitar este problema, debes publicar la salida de consola con formato de código, aquí puedes aprender cómo hacerlo