Cambiar en R nombre de una columna con caracteres ( - y ())

Creo que algo como esto sería mejor

names(train_lecturas_df) <- str_remove_all(names(train_lecturas_df), "[-()]")

Por ejemplo

library(stringr)

text <- "tBodyAcc-mean()"

str_remove_all(text, "[-()]")
#> [1] "tBodyAccmean"

Created on 2023-03-03 with reprex v2.0.2

Nota: Por favor trata de hacer tus preguntas proporcionando un "Ejemplo Minimo Reproducible" (REPREX en ingles), es la forma más efectiva (y cortez) de pedir ayuda en temas de programación.